1999 haben sich Hans-Peter Tank (Rotkreuz-Museum Pinneberg) und Günther Herold (Rotkreuz-Museum Nürnberg) überlegt, eine Arbeitsgemeinschaft der Rotkreuz-Museen Deutschlands (ARMD) zu gründen.
Hans Peter Tank nahm hierzu Kontakt zu dem damaligen DRK-Präsidenten, Prof. Dr. Knut Ipsen, auf. Dieser beauftragte daraufhin, die DRK-Öffentlichkeitsarbeit, sich mit den Leitern der Museen zu treffen und eine Arbeitsgemeinschaft zu gründen.
Auf der 1. Versammlung am 18.11.2000 in Meckenheim-Merl der Arbeitsgemeinschaft der Rotkreuz-Museen Deutschlands (ARMD) waren sowohl Leiter und Stellvertreter von 5 Rotkreuz-Museen Deutschlands vertreten als auch vier Beauftragte des DRK-Präsidiums anwesend.
Anwesende Rotkreuz-Museen waren: Berlin, Beierfeld, Nürnberg, Pinneberg und Regenstauf. Dort wählten die Anwesenden Herrn Hans-Joachim Trümper, DRK LV Berlin, als Sprecher der ARMD.